之宣城郡出新林浦向板桥

注释

江路西南永，归流东北骛(wù)。
江路：长江的水路。
句：写诗人逆水向西南而行。
永：长，远。
归流：归向大海的江流。
鹜：通“鹜”，奔驰。
如，鹜置，以马疾驰传递。
鹜行，疾驰。
引申为追求。
如，好高鹜远。

天际识归舟，云中辨江树。
天际：天边，指江天相接处。
归舟：返航的船，这里指归向京城的船。
南朝 宋谢灵运《酬从弟惠连》诗：“梦寐伫归舟，释我吝与劳。
”江树：江边之树。

旅思倦摇摇，孤游昔已屡(lǚ)。
摇摇：.心神不定貌。
心情恍惚貌。
屡：副词，屡空，经常贫乏而一无所有。
屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。
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既欢怀禄(lù)情，复协(xié)沧()洲趣。
禄情：怀恋俸禄。
协：会意。
从办,从十。
办，亦声。
协，表示同力。
十,表示众多。
合起来表示众人同力。
本义，和睦;融洽。
沧洲：滨水的地方。
古时常用以称隐士的居处。

嚣(xiāo)尘自兹隔，赏心于此遇。
嚣尘：亦作“嚻尘”。
喧闹扬尘。
这里指喧嚣的尘世。
赏心：.心意欢乐。

虽无玄豹(bào)姿，终隐南山雾。
玄豹，颜色黑中带红的豹。
此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。

参考资料：
1、百度百科.之宣城出新林浦向板桥