孟子说：“人如果能竭尽心力，就会知道本性。知道了本性，就会知道天了。保存自己的本心，修养自己的本性，就可以侍奉天了。短命或长寿没有两条路，修养自身以等待，也就是立住自己的命运了。”
孟子曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。殀寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”
君子之三乐，皆在于本性，只有本性如此的，才会有这三乐，所以，名誉、地位和财富不是君子所乐的，财富再多再大也不能使君子快乐。这就是本性和心理的不同，人的本性都是一样，那为什么还会有君子和小人之分呢？君子就是通过继承和学习，把建立人与人之间相互亲爱的关系、把选择最佳行为方式、把智慧的运用、把诚信对人的原…>…...
伊尹的行为方式亦是尽心知命，因此，如果不是这样尽心、尽本性，就不能采取这样的行为方式，如果采取了，就不对了。所以，五霸的行为方式不是尽心、尽本性的！而不尽心、尽本性的行为方式，是不对的。>…...
从本篇一开始讲“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。”一直下来，孟子都是围绕着尽心知命与行为方式间的关系而言的，所以公孙丑感到很难。确实，要真正懂得尽心知命，是很难，但是，一旦能尽心能知命了，一切都不难了。就象高明的工匠不会为了笨拙的工匠而放弃准绳和墨斗，羿不会为了笨拙的射手而改变自己弯弓的限度一…>…...
本篇亦是紧接着尽心知命而讲下来的，因为“爱”也是要尽心知命的。从孟子对梁惠王的评价来看，梁惠王就不懂得自己到底是爱什么，是爱土地还是爱人民？如果不懂得自己到底是爱土地还是爱人民，那就是没有尽心知命。而没有尽心知命，也就不可能知道自己到底是爱什么。既然不知道自己到底爱什么，也就是个不仁爱的人。因为仁爱…>…...
译文孟子说：“再加上韩魏之家的名誉地位和财富，如果自视还谦虚，不自满，就远远地超过一般人了。”注释欿（kan坎）：假借为“歉”。这里用为谦虚，不自满之意。>…...
公孙丑说：“伊尹曾经说：‘我不亲近不顺理的人。’于是将太甲放逐在桐邑，百姓很高兴。太甲变得贤能了，又让他返回来执政，百姓也很高兴。贤人做别人的臣子，他的国君不贤明，就可以把他放逐吗？”孟子说：“有伊尹这样大公无私的心志，就可以这样做。没有伊尹这样大公无私的心志，那就叫篡权了。”>…...
译文公孙丑说：“这条道路太高了，太美好了，就好比是要登天一样，似乎是不可登攀。为什么不让它变得差不多可以实行而可以每天都能勤勉努力呢？”孟子说：“高明的工匠不会为了笨拙的工匠而放弃准绳和墨斗，羿不会为了笨拙的射手而改变自己弯弓的限度。君子只引导而不发表见解，就好象能飞跃一样。站在道路中间，有才能的人…>…...
译文孟子说：“拥有辽阔的土地和众多的人民，是君子所追求的，但他的快乐不在于此。站在天下的中心，安定四海的人民，君子乐于此，但他的本性不在于此。君子的本性，虽执政于大的行政也不会增益，虽穷困窘迫也不会减损，这是天分已经定好的缘故。君子的本性，仁义礼智根植在心中，所以其肤色润泽，流露在脸上，充盈在肩背，…>…...
孟子说：“很不仁爱啊梁惠王！仁爱的人把所喜爱的推及到所不喜爱的，不仁爱的人把所不喜爱的推及到所喜爱的上面。”公孙丑说：“这是什么意思呢？”孟子说：“梁惠王为了扩张土地的缘故，不惜让自己的人民粉身碎骨上战场，打了败仗，又准备再战，因此驱使自己所喜爱的子弟去献身，这就称之为把所不喜爱的推及到所喜爱的上面…>…...