古代的贤王设置关卡，是因为爱民，是害怕外来的侵略伤害到自己的百姓，这就是古代贤王能够尽心知命而采取的最佳行为方式。然而随着时间的推移，社会形势的变化，人们私有欲的膨胀，守关的将士为了满足自己的私欲，中饱私囊，就开始盘剥百姓，而且越来越残暴。这说明了什么呢？说明人们越来越缺乏爱心！而缺乏爱心，就是不能尽心知命。而不能尽心知命，也就不会选择到最佳行为方式。
孟子曰：“古之为关也，将以御暴。今之为关也，将以为暴。”
这是孟子对不畏权势的人的描述，也是紧接着讨论羞耻之心下来的。古代贤能的君王喜好善行而忘掉自己的权势，这是为什么呢？就是他们有羞耻心，因为他们知道自己不是完人，不可能懂得天下所有的知识，所以他们的行为方式不是凭借着权势去压服别人，而是谦虚地对待所有人，“不耻下问”于所有人。古代贤能的读书人又何尝不是这…>…...
这是孟子举孔子的例子来说明，因为孔子没有和陈国、蔡国的人有交往，也就是说，还没有建立起人与人之间相互亲爱的关系，所以才会受困。如果有交往呢？当然也就不会受困了。这并不是孔子不懂得要建立人与人之间相互亲爱的关系，而是还没有来得及。因为无论任何人，不可能认识天下所有的人，何况当时孔子不是名人、闻人，不认…>…...
尧、舜、商汤、周文王、孔子，这些人都是孟子认为是能尽心知命的人。能尽心知命，才能是圣人。从尧、舜到商汤，经历了五百多年，商汤还能继承尧、舜的思想；从商汤到周文王，又经历了五百多年，周文王还能继承商汤的思想；从周文王到孔子，又经历了五百多年，孔子还能继承周文王的思想，这不能不说是奇迹，也不能不让人钦佩…>…...
只有尽心知命了，才能知道有这三样宝贝。但大多数诸侯君主们不知道自己有这三样宝贝，他们虐待人民、割让土地，放权于大夫、家臣、佞臣，自己却去宝贝那些珠宝玉器，亭阁美女。这就称为是放弃根本而只抓住末梢，这样做的，采用这种行为方式的，没有一个有好下场。>…...
因为齐宣王独自享受着快乐的事而不感到快乐，所以他想起比他还富有的夏桀和商纣王。但是这两人在历史上都是人人憎恨的人，所以齐宣王也怕自己落下历史的骂名，遗臭万年，因此他试探着询问孟子，想看看孟子的态度。孟子则告诫齐宣王，不要做一个独夫民贼，不要伤仁害义，应该做一个为民尽仁尽义的明君。孟子在这里所提出的，…>…...
虽然是从棺椁的事一下子跳到攻伐燕国的事，但孟子的中心思想是连系着的，仍然在围绕着忠于职守这个问题。燕王私自将国家大权让给相国子之，子之也私下接受了燕国的大权，这就是燕王的不忠于职守了，也是燕王没有寻求到最佳行为方式。因此孟子举例说，比方说，有这样一个人，你很喜欢他，便不向国君奏准而自作主张地把你的俸…>…...
有所不为是什么？就是违背社会行为规范的事不去做，而只有懂得了这个违背社会行为规范的事不去做，才能懂得应该去做什么，才能懂得选择最佳行为方式。>…...
孟子说：“古代贤能的君王喜好善行而忘掉自己的权势，古代贤能的读书人又何尝不是这样呢？乐于自己的道路而忘掉别人的权势，所以王侯将相们不以敬意遵守社会行为规范，就不能够多次见到他们。见面尚且不能多得，何况是让他们做臣子呢？”>…...
孟子说：“古代设置关卡，是准备抵抗残暴的；如今的关卡，却是用来推行暴政的。”>…...